| СВОИМИ ГЛАЗАМИ |
 |
 |
| Вход автопоезда в поворот (слева — система отключена, справа — включена) |
 |
 |
Попытка опрокидывания. Электроника сбрасывает газ и подтормаживает все колеса состава
|
Боковые колеса страхуют испытательный автопоезд от переворота, специальные штанги — от «складывания»
|
Проще всего было адаптировать систему к автобусу. Расположение его центра тяжести почти не зависит от загрузки, а поскольку двигатель находится в «корме» и нагружает заднюю ось, автобус обладает сильно выраженной недостаточной поворачиваемостью.
Сложнее настроить систему седельного тягача: во-первых, здесь центр тяжести «плавает» в зависимости от наличия полуприцепа и груза, а во-вторых, поведение одного тягача («головы») и всего автопоезда существенно различается. Кроме того, система должна еще и притормаживать колеса трейлера. При этом приходится учитывать то, что большинство «фур», которые эксплуатируются сегодня, даже не оснащены АБС, не говоря уже об электронном управлении тормозами.
Одна из новых функций, заложенных в систему, называется Roll Over Stability Control, «контроль стабилизации переворота». Зная массу автомобиля и расположение его центра тяжести, можно определить, при каком поперечном ускорении возникнет опрокидывающий момент. А поперечное ускорение определяется по скорости автомобиля и углу поворота управляемых колес. Как только ситуация приближается к критической, электроника «душит» двигатель, уменьшая крутящий момент. Если этого недостаточно — подтормаживает все колеса автобуса или автопоезда. Это позволяет снизить скорость, а значит — и поперечное ускорение.
Вторая новая функция (она реализуется на тягачах) — защита от «складывания» автопоезда. Когда возникает опасность такой ситуации, электроника, опять же, уменьшает крутящий момент. А если этого не хватает, подтормаживает одно из колес тягача и одновременно все колеса полуприцепа.
* * *
Пока система находится в стадии испытаний: ею оборудовано только два автобуса и 6 магистральных тягачей Mercedes. Но предполагается, что уже нынешней осенью Actros начнет оснащаться новой системой за дополнительную плату.
«Электроника — это здорово, — сказал мне один из испытателей на прощание. — Но не забывай, что у всего есть границы. И если их перейти, не поможет никакая ESP...»
Ф. ЛАПШИН
Фото автора и фирм-производителей
Графика — Fernfahrer
 |
 |
|
Снос передних колес: состав «не попадает» в поворот. Притормаживаются заднее внутреннее колесо тягача и колеса трейлера
|
Занос задних колес: состав разворачивает внутрь поворота. Притормаживаются переднее наружное колесо и колеса трейлера
|
1 2
|
|
|
|
|
